Le blianta beaga anuas, mheall feabhsuithe ar éifeachtúlacht na gcóras caidéalaithe uisce fótavoltach (PVWPS) suim mhór i measc taighdeoirí, toisc go bhfuil a n-oibríocht bunaithe ar tháirgeadh fuinnimh leictreach glan. Sa pháipéar seo, forbraítear cur chuige nua bunaithe ar rialtóir loighic doiléir do PVWPS feidhmchláir a ionchorpraíonn teicnící íoslaghdaithe caillteanas a chuirtear i bhfeidhm ar mhótair ionduchtaithe (IM).Roghnaíonn an rialú molta an méid flosc is fearr trí chaillteanais IM a íoslaghdú. Ina theannta sin, tugtar isteach modh breathnadóireachta suaite inathraithe-chéime freisin. Aithnítear oiriúnacht an rialaithe bheartaithe ag laghdú ar an sruth doirteal;dá bhrí sin, íoslaghdaítear caillteanais mótair agus feabhsaítear an éifeachtúlacht.Déantar an straitéis rialaithe atá beartaithe a chur i gcomparáid le modhanna gan íoslaghdú caillteanas. Léiríonn na torthaí comparáide éifeachtacht an mhodha atá beartaithe, atá bunaithe ar chaillteanais treoluas leictreach a íoslaghdú, sruth a ionsú, a shreabhadh. uisce, agus flux a fhorbairt.Déantar tástáil próiseálaí-i-an-lúb (PIL) mar thástáil thurgnamhach ar an modh atá beartaithe. Áiríonn sé cur i bhfeidhm an chóid C a ghintear ar an mbord fionnachtana STM32F4. Na torthaí a fhaightear ón leabaithe bord atá cosúil leis na torthaí insamhalta uimhriúla.
Fuinneamh in-athnuaite, go háirithegréineteicneolaíocht fhótavoltach, is féidir a bheith ina rogha eile níos glaine ar bhreoslaí iontaise i gcórais caidéalaithe uisce1,2.Tá aird nach beag faighte ag córais chaidéalaithe fhótavoltach i gceantair iargúlta gan leictreachas3,4.
Innill éagsúla a úsáidtear i PV pumpála applications.The céim bunscoile PVWPS bunaithe ar DC motors.Tá na mótair éasca a rialú agus a chur i bhfeidhm, ach éilíonn siad cothabháil rialta mar gheall ar an láthair na anótairí agus brushes5.Chun shárú seo easnamh, brushless. tugadh isteach mótair maighnéad buan, arb iad is sainairíonna iad brushless, éifeachtacht ard agus iontaofacht6.I gcomparáid le mótair eile, tá feidhmíocht níos fearr ag PVWPS bunaithe ar IM toisc go bhfuil an mótar seo iontaofa, ar chostas íseal, saor ó chothabháil, agus go dtugann sé níos mó féidearthachtaí do straitéisí rialaithe7 .Is coitianta a úsáidtear teicnící um Rialú Indíreach atá Dírithe ar Allamuigh (IFOC) agus modhanna um Rialú Díreach Casmhóiminte (DTC)8.
Forbraíodh IFOC ag Blaschke agus Hasse agus ceadaíonn sé an luas IM a athrú thar raon leathan9,10.Tá an sruth stator roinnte ina dhá chuid, gineann ceann amháin an flosc maighnéadach agus gineann an ceann eile an chasmhóimint trí thiontú go dtí an córas comhordanáidí dq. rialú neamhspleách flosc agus chasmhóiminte faoi staid seasta agus coinníollacha dinimiciúla.Tá Ais (d) ailínithe leis an veicteoir spáis flosc rotor, a bhaineann le comhpháirt q-ais an veicteoir spáis flosc rotor a bheith i gcónaí náid.FOC Soláthraíonn freagra maith agus níos tapúla11 ,12, áfach, tá an modh seo casta agus faoi réir éagsúlachtaí paraiméadar13.Chun na heasnaimh seo a shárú, thug Takashi agus Noguchi14 isteach DTC, a bhfuil feidhmíocht ard dinimiciúil aige agus atá láidir agus níos lú íogair d'athruithe paraiméadar.In DTC, an chasmhóimint leictreamaighnéadach agus flosc stator. rialaítear iad tríd an bhflosc stator agus an chasmhóimint a dhealú ó na meastacháin chomhfhreagracha. Cuirtear an toradh isteach i gcomparáid hysteresis chun an veicteoir voltas cuí a ghiniúint chun rialú a dhéanamhidir flosc stator agus chasmhóiminte.
Is é an mhíchaoithiúlacht is mó a bhaineann leis an straitéis rialaithe seo ná na luaineachtaí móra chasmhóiminte agus flosc mar gheall ar úsáid rialtóirí hysteresis le haghaidh flux statóra agus rialáil chasmhóiminte leictreamaighnéadach15,42.Úsáidtear tiontairí multilevel chun ripple a íoslaghdú, ach laghdaítear an éifeachtúlacht faoi líon na lasca cumhachta16. Tá modhnú veicteora spáis (SWM)17, rialú mód sleamhnáin (SMC)18 in úsáid ag go leor údair, ar teicnící cumhachtacha iad ach atá ag fulaingt ó éifeachtaí giotaí neamh-inmhianaithe19. Bhain go leor taighdeoirí úsáid as teicnící hintleachta saorga chun feidhmíocht rialtóra a fheabhsú, ina measc, (1) líonraí, straitéis rialaithe a éilíonn ar phróiseálaithe ardluais a chur i bhfeidhm20, agus (2) halgartaim ghéiniteacha21.
Tá rialú doiléir láidir, oiriúnach le haghaidh straitéisí rialaithe nonlinear, agus ní gá eolas ar an model cruinn.Cuimsíonn sé úsáid a bhaint as bloic loighic doiléir in ionad rialaitheoirí hysteretic agus táblaí roghnú lasc a laghdú flosc agus chasmhóiminte ripple.Is fiú a chur in iúl go bhfuil Soláthraíonn DTCanna FLC-bhunaithe feidhmíocht níos fearr22, ach ní leor chun éifeachtúlacht an innill a uasmhéadú, agus mar sin tá gá le teicnící optamaithe lúb rialaithe.
I bhformhór na staidéar a rinneadh roimhe seo, roghnaigh na húdair flosc tairiseach mar an flosc tagartha, ach ní hionann an rogha tagartha seo agus an cleachtas is fearr.
Teastaíonn freagairt luais thapa agus chruinn do thiomáineann mótair ardfheidhmíochta. Ar an láimh eile, i gcás roinnt oibríochtaí, b'fhéidir nach bhfuil an rialú optamach, mar sin ní féidir éifeachtacht an chórais tiomána a uasmhéadú.Is féidir feidhmíocht níos fearr a fháil trí úsáid a bhaint as tagairt flux athraitheach le linn oibriú an chórais.
Tá rialtóir cuardaigh (SC) molta ag go leor údair a íoslaghdaíonn caillteanais faoi choinníollacha ualaigh éagsúla (amhail in27) chun éifeachtúlacht an innill a fheabhsú.Is éard atá sa teicníc an chumhacht ionchuir a thomhas agus a íoslaghdú trí thagairt reatha d-ais atriallach nó flosc stator. Mar sin féin, tugtar isteach an modh seo ripple chasmhóiminte mar gheall ar ascaluithe atá i láthair sa flosc aer-bhearna, agus tá cur i bhfeidhm an mhodha seo am-íditheach agus go dian ar acmhainní. dul i bhfostú san íosmhéid áitiúil, rud a fhágann go mbíonn droch-roghnú paraiméadair rialaithe29.
Sa pháipéar seo, moltar teicníc a bhaineann le FDTC chun an flosc maighnéadach is fearr a roghnú trí chaillteanais mhótair a laghdú. Cinntíonn an meascán seo an cumas an leibhéal flosc is fearr a úsáid ag gach pointe oibriúcháin, rud a mhéadaíonn éifeachtacht an chórais phumpála uisce fótavoltach atá beartaithe. Mar sin, is cosúil go bhfuil sé an-áisiúil d'iarratais caidéalaithe uisce fótavoltach.
Ina theannta sin, déantar tástáil próiseálaí-i-an-lúb ar an modh atá beartaithe ag baint úsáide as an mbord STM32F4 mar bhailíochtú turgnamhach.Is iad príomhbhuntáistí an chroíláir seo ná simplíocht an chur chun feidhme, ar chostas íseal agus ní gá cláir chasta a fhorbairt 30 . , tá bord comhshó USB-UART FT232RL bainteach leis an STM32F4, a ráthaíonn comhéadan cumarsáide seachtrach d'fhonn port srathach fíorúil (port COM) a bhunú ar an ríomhaire. Ligeann an modh seo sonraí a tharchur ag rátaí arda baud.
Déantar feidhmíocht PVWPS ag baint úsáide as an teicníc atá beartaithe a chur i gcomparáid le córais PV gan íoslaghdú caillteanas faoi choinníollacha oibriúcháin éagsúla. Léiríonn na torthaí a fuarthas go bhfuil an córas caidéil uisce fótavoltach atá beartaithe níos fearr chun caillteanais srutha statóra agus copair a íoslaghdú, ag uasmhéadú flosc agus uisce pumpála.
Tá an chuid eile den pháipéar struchtúrtha mar seo a leanas: Tugtar samhaltú an chórais bheartaithe sa chuid “Múnlú na gCóras Fótavoltach”. Sa rannán “Straitéis rialaithe an chórais a ndearnadh staidéar air”, FDTC, tá an straitéis rialaithe molta agus an teicníc MPPT Déantar cur síos mionsonraithe ar na torthaí sa rannán “Torthaí Insamhladh”.Sa rannán “Tástáil PIL leis an mbord fionnachtana STM32F4”, déantar cur síos ar thástáil próiseálaí-i-an-lúb. Cuirtear conclúidí an pháipéir seo i láthair sa “ Conclúidí” alt.
Taispeánann Figiúr 1 cumraíocht an chórais atá beartaithe do chóras pumpála uisce PV neamhspleách. Tá an córas comhdhéanta de chaidéal lártheifeacha IM-bhunaithe, eagar fótavoltach, dhá thiontairí cumhachta [tiontaire treisithe agus inverter foinse voltais (VSI)]. , cuirtear i láthair samhaltú an chórais caidéalaithe uisce fótavoltach staidéar.
Glacann an páipéar seo an múnla aon-dé-óid degréinecealla fótavoltach.Tá tréithe na cille PV sainithe ag 31, 32, agus 33.
Chun an t-oiriúnú a dhéanamh, úsáidtear tiontaire treisithe.Tá an gaol idir voltais ionchuir agus aschuir an tiontaire DC-DC tugtha ag Cothromóid 34 thíos:
Is féidir cur síos a dhéanamh ar mhúnla matamaitice IM sa fhráma tagartha (α,β) leis na cothromóidí seo a leanas 5,40:
Áit a bhfuil \(l_{s }\),\(l_{r}\): ionduchtú statóra agus rótair, M: ionduchtacht fhrithpháirteach, \(R_{s }\), \(I_{s }\): friotaíocht stator agus stator Reatha, \(R_{r}\), \(I_{r }\): friotaíocht rótair agus sruth an rótair, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): flosc stator agus stator voltas , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\): flosc rótair agus voltas rótair.
Is féidir an chasmhóimint ualaigh caidéil lártheifeacha atá comhréireach le cearnach an luas IM a chinneadh de réir:
Tá rialú an chórais caidéil uisce atá beartaithe roinnte i dtrí fho-alt ar leith. Baineann an chéad chuid le teicneolaíocht MPPT.Déileálann an dara cuid le tiomáint an IM bunaithe ar rialú chasmhóiminte díreach an rialaitheora loighic doiléir. Ina theannta sin, cuireann Roinn III síos ar theicníc a bhaineann le DTC bunaithe ar FLC a cheadaíonn sreabha tagartha a chinneadh.
Sa obair seo, baintear úsáid as teicníc P&O inathraithe-chéime chun an uasphointe cumhachta a rianú. Tá sé mar thréith ag mearrianú agus ascalaithe íseal (Fíor 2)37,38,39.
Is é príomh-smaoineamh DTC ná flux agus chasmhóiminte an mheaisín a rialú go díreach, ach tá úsáid rialtóirí hysteresis le haghaidh chasmhóiminte leictreamaighnéadach agus rialáil flux stator mar thoradh ar chasmhóiminte ard agus flux ripple.Therefore, tugtar isteach teicníc blurring chun feabhas a chur ar an Is féidir le modh DTC (Fíor 7), agus an FLC stáit veicteora inverter leordhóthanach a fhorbairt.
Sa chéim seo, déantar an t-ionchur a chlaochlú go hathróga doiléir trí fheidhmeanna ballraíochta (MF) agus téarmaí teangeolaíocha.
Is iad na trí fheidhm ballraíochta don chéad ionchur (εφ) diúltach (N), dearfach (P), agus nialas (Z), mar a thaispeántar i bhFíor 3.
Is iad na cúig fheidhm bhallraíochta don dara hionchur (\(\varepsilon\)Tem) ná Diúltach Mór (NL) Beag Diúltach (NS) Nialais (Z) Dearfach Beag (PS) agus Dearfach Mór (PL), mar a léirítear i bhFíor 4.
Is éard atá sa trajectory flux stator 12 earnáil, ina bhfuil an tacar doiléir ionadaíocht ag feidhm ballraíocht triantánach comhchosach, mar a thaispeántar i bhFíor 5.
Grúpaí Tábla 1 180 rialacha doiléir a úsáideann na feidhmeanna ballraíochta ionchuir chun lascstáit chuí a roghnú.
Déantar an modh tátail ag baint úsáide as teicníc Mamdani. Is é an fachtóir meáchain (\(\alpha_{i}\)) den riail i-ú a thugann:
áit a bhfuil \(\mu Ai \left( {e\varphi } \right)\), \(\mu Bi\clé( {eT} \right), \) \(\mu Ci\left( \theta \right) \): Luach ballraíochta an fhlosc mhaighnéadaigh, an chasmhóiminte agus earráid uillinne flosc stator.
Léiríonn Fíor 6 na luachanna géara a fuarthas ó na luachanna doiléir ag baint úsáide as an modh uasta atá molta ag Eq.(20).
Trí éifeachtúlacht mótair a mhéadú, is féidir an ráta sreafa a mhéadú, rud a mhéadaíonn an caidéalú laethúil uisce (Fíor 7).
Tá sé ar eolas go maith go bhfuil an luach an flosc maighnéadach tábhachtach d'éifeachtúlacht an mótair. Tá luachanna flosc ard mar thoradh ar chaillteanais iarainn méadaithe chomh maith le saturation maighnéadach an circuit.Conversely, leibhéil flosc íseal mar thoradh ar caillteanais Joule ard.
Dá bhrí sin, tá baint dhíreach ag laghdú na gcaillteanas in IM leis an rogha leibhéal flosc.
Tá an modh atá beartaithe bunaithe ar shamhaltú na gcaillteanas Joule a bhaineann leis an sruth atá ag sileadh trí na foirceannadh statóra sa mheaisín.Is éard atá ann luach an fhlosca rótar a choigeartú go dtí an luach is fearr, rud a íoslaghdaíonn caillteanais mótair chun caillteanais éifeachtúlachta.Joule a mhéadú. is féidir é a chur in iúl mar seo a leanas (gan aird a thabhairt ar chaillteanais lárnacha):
Ríomhtar an chasmhóimint leictreamaighnéadach \(C_{em}\) agus an flosc rótair\(\phi_{r}\) sa chóras comhordanáidí dq mar:
Ríomhtar an chasmhóimint leictreamaighnéadach \(C_{em}\) agus an flosc rótair\(\phi_{r}\) mar thagairt (d,q):
tríd an gcothromóid a réiteach.(30), is féidir linn an sruth statóra is fearr a fháil a chinntíonn an flosc rótair is fearr agus na caillteanais íosta:
Rinneadh ionsamhlúcháin éagsúla trí úsáid a bhaint as bogearraí MATLAB/Simulink chun stóinseacht agus feidhmíocht na teicníochta atá beartaithe a mheas. Tá an córas imscrúdaithe comhdhéanta d'ocht bpainéal 230 W CSUN 235-60P (Tábla 2) ceangailte i sraith.Tá an caidéal lártheifeacha á thiomáint ag IM, agus taispeántar a pharaiméadair tréithiúla i dTábla 3.Tá comhpháirteanna an chórais pumpála PV i dTábla 4.
Sa chuid seo, déantar córas fótavoltach caidéalaithe uisce a úsáideann FDTC le tagairt sreabha tairiseach a chur i gcomparáid le córas atá beartaithe bunaithe ar an bhflosc optamach (FDTCO) faoi na coinníollacha oibriúcháin céanna. Rinneadh feidhmíocht an dá chóras fótavoltach a thástáil trí na cásanna seo a leanas a bhreithniú:
Cuireann an chuid seo i láthair staid tosaithe beartaithe an chórais caidéil bunaithe ar ráta inslithe de 1000 W/m2. Léiríonn Fíor 8e an freagra treoluas leictreach. I gcomparáid le FDTC, soláthraíonn an teicníc atá beartaithe am ardú níos fearr, ag teacht ar staid sheasta ag 1.04 s, agus le FDTC, a bhaint amach staid seasta ag 1.93 s.Figiúr 8f léiríonn an caidéalaithe an dá straitéis rialaithe.Is féidir a fheiceáil go bhfuil méadú ar an FDTCO an méid caidéalaithe, a mhíníonn an feabhas ar an fuinneamh a thiontú ag an IM.Figures 8g agus seasann 8h don sruth stator tarraingthe.Is é 20 A an sruth tosaithe ag baint úsáide as an FDTC, agus molann an straitéis rialaithe atá beartaithe sruth tosaithe de 10 A, rud a laghdaíonn caillteanais Joule. Taispeánann figiúirí 8i agus 8j an stator flux forbartha. Feidhmíonn PVPWS ag flux tagartha leanúnach de 1.2 Wb, agus sa mhodh atá beartaithe, is é 1 A an flosc tagartha, a bhfuil baint aige le héifeachtúlacht an chórais fhótavoltach a fheabhsú.
(a)Gréineradaíocht (b) Eastóscadh cumhachta (c) Timthriall dualgais (d) Voltas bus DC (e) Luas an rótair (f) Uisce a chaidéalú (g) Sruth pasáiste stator do FDTC (h) Sruth statóra do FDTCO (i) Fluxfhreagairt ag baint úsáide as FLC (j) Floscfhreagairt ag baint úsáide as FDTCO (k) Trajectory flux stator ag baint úsáide as FDTC (l) Stator flux trajectory ag baint úsáide as FDTCO.
Tá angréinebhí an radaíocht éagsúil ó 1000 go 700 W/m2 ag 3 soicind agus ansin go 500 W/m2 ag 6 soicind (Fíor 8a). Taispeánann Fíor 8b an chumhacht fótavoltach comhfhreagrach do 1000 W/m2, 700 W/m2 agus 500 W/m2 Léiríonn figiúirí 8c agus 8d an timthriall dualgas agus voltas nasc DC, faoi seach.Léiríonn Fíor 8e luas leictreach IM, agus is féidir linn a thabhairt faoi deara go bhfuil luas agus am freagartha níos fearr ag an teicníc atá beartaithe i gcomparáid leis an gcóras fótavoltach atá bunaithe ar FDTC.Figiúr 8f Taispeánann Figiúirí 8g agus 8h na freagairtí reatha insamhlaithe ag baint úsáide as modh FDTC agus an straitéis rialaithe atá beartaithe. , laghdaítear an aimplitiúid reatha, rud a chiallaíonn níos lú caillteanais copair, rud a mhéadaíonn éifeachtacht an chórais. Dá bhrí sin, is féidir le sruthanna tosaithe ard mar thoradh ar fheidhmíocht meaisín laghdaithe.Figiúr 8j léiríonn an éabhlóid an freagra flux d'fhonn a roghnú anflux optamach chun a chinntiú go bhfuil caillteanais a íoslaghdú, mar sin, léiríonn an teicníc atá beartaithe a fheidhmíocht.I gcodarsnacht le Fíor 8i, tá an flosc tairiseach, nach ionann oibriú optamach. Léiríonn 8l an fhorbairt flosc optamach agus míníonn sé príomh-smaoineamh na straitéise rialaithe atá beartaithe.
Athrú tobann igréineCuireadh radaíocht i bhfeidhm, ag tosú le ionradaíocht 1000 W/m2 agus ag laghdú go tobann go 500 W/m2 tar éis 1.5 s (Fíor 9a). Taispeánann Fíor 9b an chumhacht fótavoltach a bhaintear as na painéil fhótavoltach, a fhreagraíonn do 1000 W/m2 agus 500 W/m2.Léiríonn Fíoracha 9c agus 9d an timthriall dleachta agus an voltas nasc DC, faoi seach.Mar atá le feiceáil ó Fíor 9e, soláthraíonn an modh molta am freagartha níos fearr. Taispeánann Fíor 9f an caidéalú uisce a fuarthas don dá straitéis rialaithe.Caidéalaithe. le FDTCO níos airde ná le FDTC, pumpáil 0.01 m3/s ag ionradaíocht 1000 W/m2 i gcomparáid le 0.009 m3/s le FDTC;thairis sin, nuair a bhí ionradaíocht 500 W Ag /m2, phumpáil FDTCO 0.0079 m3/s, agus rinne FDTC pumpáil 0.0077 m3/s.Figiúirí 9g agus 9h.Déan cur síos ar an bhfreagra reatha a insamhladh ag baint úsáide as an modh FDTC agus an straitéis rialaithe atá beartaithe. Léiríonn an straitéis rialaithe atá beartaithe go laghdaítear an aimplitiúid reatha faoi athruithe tobanna ionradaíochta, rud a fhágann go laghdaítear caillteanais chopair. léiríonn sé a fheidhmíocht le flosc de 1Wb agus ionradaíocht de 1000 W/m2, cé go bhfuil an flosc 0.83Wb agus is é 500 W/m2 an ionradaíocht. I gcodarsnacht le Fíor 9i, tá an flosc tairiseach ag 1.2 Wb, rud nach ndéanann Léiríonn figiúirí 9k agus 9l éabhlóid an trajectory flux stator. Léiríonn Fíor 9l an fhorbairt flosc is fearr agus míníonn sé príomh-smaoineamh na straitéise rialaithe atá beartaithe agus feabhas a chur ar an gcóras pumpála atá beartaithe.
(a)Gréineradaíocht (b) Cumhacht asbhainte (c) Timthriall dualgais (d) Voltas bus DC (e) Luas an rótair (f) Sreabhadh uisce (g) Sruth céime statóra do FDTC (h) Sruth statóra do FDTCO (i) ) Fluxfhreagairt ag baint úsáide as FLC (j) Floscfhreagairt ag baint úsáide as FDTCO (k) Trajectory flux stator ag baint úsáide as FDTC (l) Stator flux trajectory ag baint úsáide as FDTCO.
Taispeántar anailís chomparáideach ar an dá theicneolaíocht i dtéarmaí luach flosc, aimplitiúid reatha agus caidéalaithe i dTábla 5, a léiríonn go soláthraíonn an PVWPS bunaithe ar an teicneolaíocht atá beartaithe ardfheidhmíocht le sreabhadh caidéalaithe méadaithe agus íoslaghdú aimplitiúid reatha agus caillteanais, atá dlite. le roghnú flosc is fearr.
Chun an straitéis rialaithe atá beartaithe a fhíorú agus a thástáil, déantar tástáil PIL bunaithe ar an mbord STM32F4. Áiríonn sé cód giniúna a luchtófar agus a rith ar an mbord leabaithe.Tá microcontroller 32-giotán le 1 MB Flash, 168 MHz ar an mbord. minicíocht clog, aonad snámhphointe, treoracha DSP, 192 KB SRAM.Le linn na tástála seo, cruthaíodh bloc PIL forbartha sa chóras rialaithe ina bhfuil an cód ginte bunaithe ar bhord crua-earraí fionnachtana STM32F4 agus tugadh isteach é sna céimeanna bogearraí Simulink. Léirítear i bhFíor 10 tástálacha PIL atá le cumrú ag baint úsáide as an gclár STM32F4.
Is féidir tástáil PIL comh-insamhalta ag baint úsáide as STM32F4 a úsáid mar theicníc ar chostas íseal chun an teicníc atá beartaithe a fhíorú. Sa pháipéar seo, cuirtear an modúl optamaithe a sholáthraíonn an flosc tagartha is fearr i bhfeidhm sa Bhord Fionnachtana STMicroelectronics (STM32F4).
Déantar an dara ceann a fhorghníomhú i gcomhthráth le Simulink agus malartaítear faisnéis le linn comh-insamhalta ag baint úsáide as an modh PVWPS atá beartaithe. Léiríonn Fíor 12 cur i bhfeidhm an fhochórais teicneolaíochta optamaithe i STM32F4.
Ní thaispeántar ach an teicníc flosc tagartha optamach atá beartaithe sa chomh-insamhalta seo, toisc gurb é an príomh-athróg rialaithe don obair seo a léiríonn iompar rialaithe an chórais pumpála uisce fótavoltach.
Am poist: Apr-15-2022
